家鹏的个人主页

不偷懒是为了偷懒！

摘要

出了点问题。但还是要收个尾。

前言

闲来无事就想着搭一个个人网站来玩玩。这里记录了我整个网站的搭建过程，可供参考。

摘要

如题。

摘要

如题。

摘要

倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、独轮车、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。这里是对基本的倒立摆问题的一些研究和思考。

摘要

上回我们已经完成了原理的绘制和封装的选择，接下来我们完成设计PCB的后续步骤。

摘要

了解了电路原理，接下来我们打开Altium Designer开始画图吧。 熟悉其他PCB设计软件的也可以，大致思路是一样的。由于本人只会AD，这里使用AD20进行演示。

摘要

上篇介绍了绘制PCB效果器原理图中主要放大模块的注意事项，本篇将会继续介绍余下模块内容。

摘要

要自制一款效果器，看懂电路图是必须的，即使你已经有了完整的设计电路图，在电路的绘制以及焊接的时候电路知识都会用到。